W 1497 wyprawa pod kierownictwem V. da Gama wylądowała w Zatoce Świętej Heleny i posuwając się w głąb lądu dotarła na tereny dzisiejszego Natalu. Stałe osadnictwo europejskie na południu Afryki rozwinęło się, po 1650, kiedy holenderska Kompania Wschodnioindyjska założyła w zatoce Table przystań dla okrętów płynących do Azji. W roku 1652 J. van Riebeeck na terenach wokół portu założył kolonię holenderską. W roku 1488 Dias nazwał to miejsce "Cabo Tormentoso" (Przylądek Sztormów). Portugalski Król Jan II zmienił nazwę na "Cabo da Böa Esperanca" (Przylądek Dobrej Nadziei). W 1580 Sir Francis Drake opisał to miejsce jako najpiękniejszy przylądek na świecie. Vasco Da Gama utworzył tam szlak morski na wschód.
Na samym końcu przylądka znajduje się Cape Point, miejsce gdzie styka się Wschód z Zachodem. Aby podnieść bezpieczeństwo tej nowej drogi morskiej, w 1850 wybudowano na Cape Point latarnię morską na wzgórzu na wysokości 238 m.n.p.m. Ze względu na wysokość, latarnia była często zakryta chmurami, co było przyczyną rozbicia się portugalskiego okrętu "Lusitania". To spowodowało, że w kwietniu 1911 roku podjęto decyzję przeniesienia latarni morskiej na Dias Beach, tylko 87 m.n.p.m.
Latarnia ta znajduje się tam do dnia dzisiejszego. W XVII wieku Holenderski Kapitan Hendrick van der Decken usiłował opłynąć Przylądek w czasie silnych wiatrów. Okręt zaginał w tajemniczych okolicznościach. Okręt ten nazwany "Latający Holender" był później widziany przez wielu świadków. W 1938 roku lokalne władze utworzyły na Przylądku Dobrej Nadziei rezerwat, który został zamieniony na Cape Peninsula Narodowy Park w 1998 roku. Obecnie nazwany Table Mountain National Park pokrywa 7750 ha bogatego w roślinność i zwierzynę terenu. Jego ponad 40 km długości linia brzegowa rozciąga się od Schuster's Bay na zachodzie do Smitswinkel Bay na wschodzie. Klify w okolicy Cape Point mają wysokość ponad 200 m. Przylądek Dobrej Nadziei zamieszkany był najpierw przez myśliwych San i Khoi. Pierwszym Europejczykiem, który opłynął Przylądek Dobrej Nadziei i wylądował w zatoce Algoa w 1488 był Portugalczyk B. Diaz.
Wąska droga wiedzie przez Park Narodowy Góry Stołowej i kończy się parkingiem niedaleko Cape Point. Turyści mogą jechać kolejką a następnie iść stromym podnóżem do najwyższego punktu. Z tego miejsca rozciąga się wspaniały widok na całą False Bay i Góry Hottentots Holland. Najbardziej imponujący jest jednak widok w dół z wysokości 209 m. Dobrze widoczne są skały, w które uderzają fale Oceanu Atlantyckiego. Najbardziej wysuniętym punktem Półwyspu nie jest jak wiele osób uważa Cape Point, tylko Przylądek Dobrej Nadziei. Żeby tam się dostać należy przejechać 2.7 km w kierunku zachodnim od parkingu. W dodatku Przylądek Dobrej Nadziei jest najdalej sięgającym punktem kontynentu w kierunku południowo - zachodnim.
Wąska droga wiedzie przez Park Narodowy Góry Stołowej i kończy się parkingiem niedaleko Cape Point. Turyści mogą jechać kolejką a następnie iść stromym podnóżem do najwyższego punktu. Z tego miejsca rozciąga się wspaniały widok na całą False Bay i Góry Hottentots Holland. Najbardziej imponujący jest jednak widok w dół z wysokości 209 m. Dobrze widoczne są skały, w które uderzają fale Oceanu Atlantyckiego. Najbardziej wysuniętym punktem Półwyspu nie jest jak wiele osób uważa Cape Point, tylko Przylądek Dobrej Nadziei. Żeby tam się dostać należy przejechać 2.7 km w kierunku zachodnim od parkingu. W dodatku Przylądek Dobrej Nadziei jest najdalej sięgającym punktem kontynentu w kierunku południowo - zachodnim.