Niewielkie miasteczko nad Rio Beni na wysokości105 m n.p.m. Uchodzi za najładniejszą miejscowość na nizinach Boliwii. Zachody słońca nad rzeka są niezwykle malownicze, piękne obrazki tworzą także kłębowiska mgły, zwłaszcza podczas pełni księżyca. Turystów do Rurrenabaque przyciągają otaczające miejscowość dżungla amazońska i pampy, w wielu miejscach zachowane w dziewiczym stanie.
Do Rurrenabaque najwygodniej dolecieć samolotem z La Paz. Podróż rozklekotanym autobusem lub jeepem jest bardzo męcząca i może trwać bardzo długo.
Aby dotrzeć dalej do dżungli należy wziąć udział w zorganizowanym wyjeździe. Lokalne biura turystyczne zapewniają transport motorówką w górę rzeki (dróg w okolicy nie ma), kucharza i przewodnika oraz miejsca do spania, czyli moskitiery rozpięte na drewnianym szkielecie.
Miłośnicy ptaków i innych zwierząt mogą się wybrać na wyprawę na pampę, obejmującą zwiedzanie podmokłych terenów na północny wschód od Rurrenabaque. W programie są wędrówki z przewodnikiem oraz podglądanie przyrody z pokładu łodzi zarówno w dzień, jak i w nocy.